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本发明提供了一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法，换杯装置包括用于钩住原栽培杯的退杯机构、用于将作物从原栽培杯中取出的取苗机构、用于对取出的作物进行裹草的裹草机构、用于固定新栽培杯的固杯机构以及用于抓取并转移作物的放苗机构；本发明能够将作物...
该专利属于仲恺农业工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过仲恺农业工程学院授权不得商用。

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