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一种不易发生事故，安全性高的车辆制动装置及其工作方法，包括前桥制动器、后桥制动器、蓄能器、脚踏阀、第一电磁阀、第二电磁阀、压力开关、接近开关、磁钢、主控制器、第一接头、第二接头、液压胶管、第三电磁阀和第三接头；脚踏阀的执行口与第一电磁阀的进...
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