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本申请公开了一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统。其中方法包括：响应于针对液压系统之中各电磁阀的启动使能信号，根据预先建立的经验模型确定各电磁阀的初始开口参量；在各电磁阀基于初始开口参量进行动作时，获取检测单元实时采集的整定信号；将...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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