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本发明公开了一种行驶车辆转向状态识别方法，通过获取监控画面中目标车辆驶入预设的监测区域的车辆图像和车辆参数，在当前帧中的目标框中心点落入转向监测面时，则触发行驶车辆的转向状态检测，获取当前帧和历史帧中该目标车辆的轨迹点，生成历史轨迹点集合，...
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