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本发明公开了一种增大角落清洁面积的无人洗地机路径规划方法及系统，包括：步骤一：根据洗地机的尺寸，建立标准化的平面数学模型；步骤二：确定洗地机的原地转向半径；步骤三：确定一个离墙安全间隙；步骤四：根据安全间隙的值确定一个最小转弯半径，并缠绕在...
该专利属于无锡太机脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡太机脑智能科技有限公司授权不得商用。

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