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本发明公开了一种机器人的坐标确定方法及装置。其中，该方法包括：获取目标作业面的作业数据，其中，作业数据至少包括：机器人朝向作业面的角度，机器人所处站点在世界坐标系中的第一世界坐标值，以及作业点相对于机器人的相对坐标值；通过作业数据和角度，确...
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