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本申请公开了一种基于边角联合特征结构体的激光反射板定位方法，首先对激光反射板数据进行处理，提取生成每个反射板的边角特征结构体集，将激光中的反射板逐个通过边角特征匹配方法与地图上的反射板进行匹配，按照设定的匹配阈值判断是否匹配成功，并将匹配完...
该专利属于深圳易行机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳易行机器人有限公司授权不得商用。

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