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本发明涉及一种在机测量的无碰撞全局路径规划方法及系统。该方法包括：获取零件模型的特征；根据所述零件模型的特征确定所述零件模型的安全点以及所述零件模型的包围盒；获取测头移动产生的扫略体；根据所述扫略体确定所述零件模型的安全点中干涉的安全点；根...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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