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本发明提供了一种机器人装置，该机器人装置能够包括端部执行器，该端部执行器被构造成操纵一个或多个工具，该一个或多个工具驱动一个或多个可消耗磨料产品以沿着若干不同的表面维度研磨基底，其中该端部执行器包括：三个线性致动器，该三个线性致动器各自被构...
该专利属于3M创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过3M创新有限公司授权不得商用。

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