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本申请实施例涉及角速度测量技术领域，提供了一种铰接式车辆角速度获取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过分设在车辆的铰接轴两端的角度传感器，采集第一铰接角度集和第二铰接角度集；基于第一铰接角度集确定第一角速度，基于第二铰接角度集...
该专利属于深兰人工智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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