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一种机器人系统的控制方法，即使在移动体的方向相对于设想的方向偏斜的情况下，也使机器人臂的控制点精确地位于本来的对象目标点。机器人系统具备：机器人臂；移动体，能够移动并支承机器人臂；以及倾斜传感器，能够检测机器人臂和移动体中的至少一方的相对于...
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