下载机动车侧偏角的估计系统及估计方法的技术资料

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一种机动车侧偏角估计系统及估计方法,该系统包括:车轮角速度采集单元,方向盘角度传感器,其中还包括侧偏角估计单元;车轮角速度采集单元包括右前轮角速度传感器、左前轮角速度传感器、右后轮角速度传感器和左后轮角速度传感器;侧偏角估计单元与所述的车轮...
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