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本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速、后马达转速以及农机行驶速度；步骤2，根据所述前马达转速、所述后马达转速以及所述农机行驶速度，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿...
该专利属于潍柴雷沃重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴雷沃重工股份有限公司授权不得商用。

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