下载一种水底位置的检测方法及装置的技术资料

文档序号:28477541

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本发明实施例提供了一种水底位置的检测方法及装置,在获取到目标水域的水底声纳图像后,先利用视觉注意机制,基于该水底声纳图像,生成目标水域的水底显著图像;再利用预设水底检测方法,基于该水底显著图像,确定目标水域的真实水底位置信息。通过先利用视觉...
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