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本发明公开一种车辆及其固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵，固定管与真空泵均固设于移动车体上，真空泵与固定管相连，转动盘与固定盘同轴转动连接，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，工作时，启动移动车体，移动...
该专利属于哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院授权不得商用。

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