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本申请属于无人船辅助充电结构技术领域，尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法。包括设置于船坞的供电模块、设置于无人船上的充电模块；供电模块包括浮台，限位杆，浮台可滑动的沿限位杆上下移动；浮台上设置有供电板安装架，供电板安装架上设置...该专利属于国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司国网江苏省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司国网江苏省电力有限公司授权不得商用。