一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法制造方法及图纸

本申请属于无人船辅助充电结构技术领域，尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法。包括设置于船坞的供电模块、设置于无人船上的充电模块；供电模块包括浮台，限位杆，浮台可滑动的沿限位杆上下移动；浮台上设置有供电板安装架，供电板安装架上设置有供电板，充电模块包括充电板、缓冲板以及磁力板；本发明专利技术申请的浮动式无人船充电装置设计结构简单紧凑，配置合理，适应性强，可以方便的配合各类型的无人船等设备来使用，该浮动式无人船充电装置在使用过程中不会不受水面高度变化等带来的不利影响，始终保证充放电两个模块能够保持高度一致，稳定对接，保证了充电的稳定性，使得充电效率得到保证，提高无人船的作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法


[0001]本专利技术属于无人船辅助充电结构
，尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法。

技术介绍

[0002]自动投食无人船是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，实现智慧养殖的自动化投料船。自动投食无人船有投喂饵料、探测水中饵料浓度、反馈水域生物数量等一系列用途。无人船作业于涉及在水域的生产作业、监测等场合时能够有效减少相应的人力物力成本，简化工作流程，无人船在长时间、高频次工作的过程中不可避免的需要进行充电。现有技术中可以通过手动操控将无人船停靠在码头，然后由养殖户通过充电插口为无人船进行充电。但是一方面无人船充电时间长，充电过程较为繁琐，使得水产喂食效率低下。另一方面需要人工进行操作，不仅效率低下，而且还受制于天气的影响，恶劣天气时，充电极为不便，若采用无人控制的方式，则由于无人船位置速度、水面高度以及充电装置的相对位置的不稳定，导致充电控制过程繁琐，难以保证快速有效对接，导致控制程序复杂，耗时长，充电过程不稳定，在成本高的同时充电效率低下。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式无人船自动充电装置，其特征在于，包括设置于船坞(3)的供电模块(1)、设置于无人船上的充电模块(2)；所述的船坞(3)整体与河岸码头固定连接；所述的供电模块(1)包括：浮动在水面的多个浮台(4)，所述的浮台(4)上设置有至少两个通孔，所述的通孔内设置有限位杆(5)，限位杆(5)上端固定连接至船坞(3)下端嵌入地面；所述的浮台(4)可滑动的沿限位杆(5)上下移动；浮台(4)上设置有供电板安装架，供电板安装架上沿竖直方向阵列设置有多个供电板(6)，所述的供电板(6)通过配电箱连接至电网供电设备；所述的充电模块(2)包括：分别设置在无人船(7)船体同一侧的充电板(8)、缓冲板(9)以及磁力板(10)；所述的充电板(8)与前述浮台(4)上的供电板(6)位置相对且向船体外侧伸出，充电板(8)上均匀设置有多个充电触点(11)；所述的磁力板(10)上设置有电磁铁；所述的缓冲板(9)通过缓冲弹簧(12)与船体连接且向船体外侧伸出且伸出距离超过供电板(8)和磁力板(10)。2.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船自动充电装置，其特征在于，所述的供电板(6)和充电板(8)为金属板；所述的供电板(6)和充电板(8)分别至少包括连接至电网的正极金属板和负极金属板，且正极金属板和负极金属板的水平距离不小于1.5m。3.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船自动充电装置，其特征在于，所述的供电板安装架为L形安装架(13)；L形安装架(13)上均匀设置有通孔，所述的供电板(6)通过螺栓组固定连接在L形安装架(13)上，L形安装架(13)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾俊，戴荣璨，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：