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本发明提供了一种基于虚拟边界的动态椭圆限制搜索区域最短路径方法，包括以下步骤：1）使用了一种新的统计参数计算方式，可以根据起始节点和终止节点不同的欧式距离得到不同的统计参数；2）在步骤1）的基础上选择较低置信水平构建虚拟边界的动态限制搜索区...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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