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本发明提供了一种感知方法，感知方法包括：获取当前时刻的时间；利用设置于车辆的传感器获取当前时刻的环境数据；根据当前时刻的时间和/或当前时刻的环境数据判断环境光线是否满足对应的预设切换条件；当环境光线满足对应的预设切换条件时，从预设的多个感知...
该专利属于深圳裹动智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳裹动智驾科技有限公司授权不得商用。

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