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本发明提供一种可变形吸盘的控制方法，其通过控制系统和3D视觉系统获取物体的位置及三维数据信息，进而通过控制中心吸盘机构和边吸盘机构来实变形吸盘的整体变形，从而可以采用单个吸盘进行吸取，也可以采用多组相互配合的方式进行吸取，既可以吸取不同大小...
该专利属于黄河科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄河科技学院授权不得商用。

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