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本发明公开一种基于困难样本感知的RGBT目标跟踪方法，包括对行可见光图片和热红外图片进行配准标注分成训练集和测试集，然后对构建对应模型对预处理后的图片进行训练和测试；模型中包括实时跟踪网络RT
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该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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