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本发明公开了一种前车位置和姿态测量方法。该方法包括：获取车载相机标定好的相机内参数以及相机外参数；获取车载相机采集的视频数据；根据视频数据确定前车车牌各顶点的像素坐标检测值；确定前车车牌各顶点在车牌坐标系中的坐标系坐标；根据像素坐标检测值、...
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