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一种应用于AGV的惯性姿态导航系统的工作过程如下：step1,惯性姿态导航系统随AGV开机，读取flash初始值，获取姿态初始矩阵和静基座对准；step2,系统检查flash中是否存在静止校准参数值；step3,系统以1000HZ频率采集三...
该专利属于苏州精源创智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州精源创智能科技有限公司授权不得商用。

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