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本申请提供了一种物体的检测方法、检测装置、车辆的控制方法与车辆系统，该检测方法包括：获取多个检测点组，多个检测点组为多个激光雷达检测得到的，且一个激光雷达检测得到的点形成一个检测点组，多个激光雷达间隔地安装在车辆的车顶上；将多个检测点组根据...
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