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本发明涉及一种双轴全轮分布式驱动电动汽车扭矩分配控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据不同工况和驾驶员需求判断当前电动汽车工作模式；步骤2：建立电机能量损失模型，求解单轴驱动与转矩平均分配的切换点；步骤3：基于模型预测控制理论以前轮主动转角与...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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