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本发明提供一种用于配药机的控制方法、用于配药机的控制装置、配药机及灌药系统。配药机包括药液配送机构，药液配送机构包括用于输入药液的多个输入单元，控制方法包括：获取配药信息，配药信息包括从多个输入单元中每一个输入单元输入的药液的配药量和配药优...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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