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本申请实施例提供了一种清洁机器人与基站的通信系统，涉及清洁机器人技术领域。基站包括基站控制器、与基站控制器连接的充电装置、与基站控制器连接的回充红外发射器，基站控制器用于控制充电装置向清洁机器人充电，清洁机器人包括机器人控制器、与机器人控制...
该专利属于尚科宁家(中国)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家(中国)科技有限公司授权不得商用。

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