【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人与基站的通信系统
本申请涉及清洁机器人
,特别是涉及一种清洁机器人与基站的通信系统。
技术介绍
清洁机器人因能够自主的对地面进行清洁,已被广泛应用于家庭用户。为了提高清洁机器人的工作能力,清洁机器人还配有基站,基站可以向清洁机器人充电,或将清洁机器人的尘盒中的灰尘抽吸出来,或对清洁机器人的拖布进行清洁,或向清洁机器人的水箱加水。而为了实现上述功能,基站通常需要与清洁机器人通信。为了使基站与清洁机器人通信,目前通常采用的方式为:在基站上设置网络装置,以使基站连接到网络上,而清洁机器人通常也设置有网络装置,可以连接到网络,基站与清洁机器人可以通过网络进行通信。然而,为了使基站与清洁机器人通信,在基站上额外设置网络装置,会使基站的成本过高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人与基站的通信系统,无需在基站上额外设置网络装置,可以节省成本。具体技术方案如下:一种清洁机器人与基站的通信系统,所述基站包括基站控制器、与所述基站控制器连接的充电装置、与所述基站控 ...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人与基站的通信系统,所述基站包括基站控制器、与所述基站控制器连接的充电装置、与所述基站控制器连接的回充红外发射器,所述基站控制器用于控制所述充电装置向所述清洁机器人充电,所述清洁机器人包括机器人控制器、与所述机器人控制器连接的红外传感器、与所述机器人控制器连接的回充红外接收器,其特征在于,所述基站还包括与所述基站控制器连接的第一红外信号接收器;/n所述机器人控制器,用于控制所述红外传感器在传感器检测模式和通信模式之间切换;/n所述红外传感器处于通信模式时,所述红外传感器用于向所述第一红外信号接收器发送第一红外通信信号;/n所述基站控制器,用于控制所述回充红外 ...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人与基站的通信系统,所述基站包括基站控制器、与所述基站控制器连接的充电装置、与所述基站控制器连接的回充红外发射器,所述基站控制器用于控制所述充电装置向所述清洁机器人充电,所述清洁机器人包括机器人控制器、与所述机器人控制器连接的红外传感器、与所述机器人控制器连接的回充红外接收器,其特征在于,所述基站还包括与所述基站控制器连接的第一红外信号接收器;
所述机器人控制器,用于控制所述红外传感器在传感器检测模式和通信模式之间切换;
所述红外传感器处于通信模式时,所述红外传感器用于向所述第一红外信号接收器发送第一红外通信信号;
所述基站控制器,用于控制所述回充红外发射器在回充信号发射模式和通信模式之间切换;
所述回充红外发射器处于通信模式时,所述回充红外发射器用于向所述回充红外接收器发送对基站通信数据编码而成的第二红外通信信号,以使所述机器人控制器通过所述回充红外接收器接收的第二红外通信信号获取所述基站通信数据。
2.根据权利要求1所述的通信系统,其特征在于,所述红外传感器为以下传感器之一:红外沿墙传感器、红外障碍物传感器、红外悬崖传感器。
3.根据权利要求1所述的通信系统,其特征在于,所述机器人控制器,用于在检测到清洁机器人回到基站时,控制所述红外传感器切换至通信模式。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:王旭宁,黄金程,
申请(专利权)人:尚科宁家中国科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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