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本实用新型涉及一种基于光纤光栅的机器人指部多维力传感装置，包括指部壳体，指部壳体的内部设置有多维力传感器，多维力传感器包括多个光栅和用于随指部壳体外部作用力产生形变的第一悬臂梁、第二悬臂梁以及第三悬臂梁，第一悬臂梁与第二悬臂梁设置在同一平面...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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