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本申请提供一种激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定辅助相机和激光雷达的第一坐标变换关系式；确定目标相机和辅助相机的第二坐标变换关系式；通过第一坐标变换关系式以及第二坐标变换关系式确定目标坐标变换关系式；以及基于目...该专利属于北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。