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本申请提供了一种智能驾驶车辆的检测方法、控制方法和处理器，智能驾驶车辆的检测方法包括：接收控制中心发送的施工区域的语义地图，施工区域的语义地图包括第一障碍物信息，第一障碍物信息包括第一障碍物的位置信息，第一障碍物为施工区域中的障碍物；实时检...
该专利属于北京小马慧行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小马慧行科技有限公司授权不得商用。

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