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本发明提供一种提高了对障碍物的检测精度的障碍物检测装置。包括:拍摄部，安装在车辆上，拍摄车辆的周围并按时间序列获取多个图像；光流运算部，通过运算从多个图像中提取出的特征点的光流，提取接近车辆的特征点来作为接近特征点，并输出接近特征点的信息；...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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