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本申请涉及一种多无人机的巡检路线规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预测数据集，并由该预测模型对预测数据集进行处理，得到各无人机依次抵达相应的目标巡检区域内的各巡检点处的预测时间戳。基于得到的多个预测时间戳，确定飞行驱动...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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