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本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统，属于船舶运动智能控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，采用饱和非线性模型，处理受限输入信号，运用误差转换技术和模糊状态观测器，解决智能船舶自动舵系统的输出反馈...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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