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本发明的目的是提供一种防溜车安全控制方法、系统及汽车。当驾驶员没有拉起车辆手刹，离车后，若车辆检测到车辆前后溜，通过判断溜车速度及溜车方向目标类型，自动控制车辆拉起手刹，以避免车辆后溜导致的安全事故。该方法包括：在车辆的防溜坡安全控制功能激...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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