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本发明公开了一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂包括：管壁，管壁轴线方向上开设有卡盘切口，相邻卡盘切口之间设有关节切口；卡盘组，卡盘组卡合于卡盘切口内；工具导管，工具导管的一端与管壁的一端连接、另一端穿过卡盘组外伸出管壁的另一端；第一驱动丝线...该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)授权不得商用。