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一种筒状末端苹果采摘机器手爪及使用方法，包括接果器，接果器呈圆筒状，前端开口，后端密闭并与法兰连接，接果器的前端开口两侧分别设置有从动带轮和刀片齿轮，从动带轮和刀片齿轮分别与刀片相连，刀片位于接果器的前端开口上方，接果器的前端开口下方为齿状...
该专利属于西京学院所有，仅供学习研究参考，未经过西京学院授权不得商用。

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