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本发明涉及一种用于规划机动车辆(4)的路径和/或轨迹的设备(2)，该设备包括用于接收输入变量序列的模块(6)、以及用于根据所接收的输入变量序列确定与该路径和/或该轨迹相对应的控制律的硬件和软件装置。该设备(2)包括呈紧凑表示集合的形式的时间...
该专利属于雷诺股份公司;日产自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过雷诺股份公司;日产自动车株式会社授权不得商用。

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