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本发明涉及激光雷达数据处理与目标识别技术领域,涉及一种基于关键点的3D目标检测方法，包括第一阶段：进行模型训练流程,产生模型；第二阶段：使用训练流程产生的模型,进行预测流程,产生3D目标信息,从而完成3D目标检测；本发明基于关键点为LiDA...
该专利属于上海雪湖科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海雪湖科技有限公司授权不得商用。

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