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本发明实施例提供一种直升机配平方法，方法包括：以风轴坐标系为基础，并将直升机的作用力投影到风轴坐标系上建立平衡方程；在飞行时，作用在直升机上的作用力与所述风轴坐标系构成的所述平衡方程求解桨盘倾角β...
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