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本实用新型公开了一种机械手，包括移栽装置和夹取装置，夹取装置与移栽装置活动连接；夹取装置包括夹爪机构，夹爪机构包括第一固定架，第一固定架的两端均垂直设置有第二固定架，导柱的第一端固定连接于第二固定架的顶端，导柱上套设有弹簧；导柱伸入于夹爪顶...
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