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一种四足机器人涉及一种采用混联结构机械腿的四足机器人，利用并联机构的特性可以在使用普通舵机的前提下满足机器人对腿部力量与运动速度的需求，侧向舵机使机器人具备侧向移动的能力和摔倒脱困的能力，从而为使用普通舵机替换大扭矩高精度驱动电机提供了可能...
该专利属于肖九如所有，仅供学习研究参考，未经过肖九如授权不得商用。

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