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本发明提供了一种传动结构及其双向缓冲机构，双向缓冲结构包括第一转动轴、第二转动轴、传动套和缓冲弹簧；第一转动轴端部设有连接套，连接套和第一转动轴固定连接，第二转动轴通过若干周向设置的滚珠转动连接在连接套内；传动套和缓冲弹簧均套设在第二转动轴...
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