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本发明公开了一种两自由度旋转调节装置，包括工控机、数据采集卡、运动控制卡、电机组件、两自由度旋转平台、夹持机构，夹持机构包括外框、内环、外环、夹持器、第一内环测力传感器、第二内环测力传感器、第一外环测力传感器、第二外环测力传感器，内环与外环...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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