下载一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法的技术资料

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本发明公开了一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法,包括:采集驱动轮角速度、电机输出转矩、油门踏板开度等信息;通过驱动轮的角速度和角加速度变化判断驱动轮是否处于打滑状态,并参考驾驶员的意图,获得电机转矩控制命令;控制电机输出转矩从...
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