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本申请实施例公开了一种协作机器人碰撞检测方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：基于底座力传感器获取目标协作机器人的实际受力值；利用预先构建的动力学模型得到所述目标协作机器人的理论受力值；根据所述实际受力值和所述理论受力值，判断所述目标协作...
该专利属于上海节卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海节卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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