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本发明设计了一种便携式助餐机器人的控制方法，该方法基于人脸识别定位和止动触发模式。助餐机器人识别使用者嘴部位置：采用双目摄像头成像、点标定的方法测距。由此得到嘴的空间位置。助餐机器人识别使用者意图：检测老人是否在点头，点头即启动机械臂；摇头...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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