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本发明涉及家具行业混合板件喷涂领域，具体是基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法，包括：S1：多种混合板件数据的获取；S2：获取数据的处理；S3：工件数据的排序；S4：进行路径规划，形成喷涂轨迹；通过选用3D相机实现对标准板件或畸形板...
该专利属于希美埃(芜湖)机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过希美埃(芜湖)机器人技术有限公司授权不得商用。

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