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本申请实施例提供一种基于视觉的机器人自主装配方法及装置，方法包括：确定机械臂的基坐标系到末端法兰之间的转换方程；根据机械臂末端法兰坐标系、视觉坐标系和工件坐标系，确定机械臂末端法兰在工件坐标系中的期望位置和实际位置；根据所述期望位置和实际位...
该专利属于珞石(山东)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石(山东)智能科技有限公司授权不得商用。

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