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本实用新型涉及一种基于TOF传感器的障碍物及悬崖检测装置及清洁机器人,包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体上设有且仅有一个TOF模组，所述TOF模组包括调制光投射模块和接收模块，所述调制光投射模块用于发出一定频率的调制投射光场，所述投射光...
该专利属于微思机器人(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微思机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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